更新PLC,HMI,README

2026-02-08 13:52:54 +08:00
parent 6a73817bb4
commit c9a5a3cc62
3 changed files with 5 additions and 0 deletions
--- a/V2.1.project
+++ b/V2.1.project
--- a/6040-003上料下侧ZA08.cmtp
+++ b/6040-003上料下侧ZA08.cmtp
--- a/README.md
+++ b/README.md
@@ -10,6 +10,11 @@
 - [x]  界面少在原位标志
 - [x]  机器人程序增加中断保护，防止撞击，
 - [ ]  机器人放料前检测下方是否有电池
+ - [x]  伺服手动页面可以直接跳转到伺服参数页面
+ - [x]  伺服手动页面增加皮带测试按钮
+ - [ ]  调试NG下料拉带程序
+ - [ ]  调试水份上线拉带程序
+ - [ ]  调试复投上线程序


 ## 机器人命令程序号