diff --git a/6040-003上下料 V2.1.project b/6040-003上下料 V2.1.project
index d3eaa48..b7b3ab8 100644
Binary files a/6040-003上下料 V2.1.project and b/6040-003上下料 V2.1.project differ
diff --git a/6040-003上料下侧ZA08.cmtp b/6040-003上料下侧ZA08.cmtp
index 15af6d8..e0bfa54 100644
Binary files a/6040-003上料下侧ZA08.cmtp and b/6040-003上料下侧ZA08.cmtp differ
diff --git a/README.md b/README.md
index 37d64de..87bece5 100644
--- a/README.md
+++ b/README.md
@@ -10,6 +10,11 @@
  - [x]  界面少在原位标志
  - [x]  机器人程序增加中断保护，防止撞击，
  - [ ]  机器人放料前检测下方是否有电池
+ - [x]  伺服手动页面可以直接跳转到伺服参数页面
+ - [x]  伺服手动页面增加皮带测试按钮
+ - [ ]  调试NG下料拉带程序
+ - [ ]  调试水份上线拉带程序
+ - [ ]  调试复投上线程序
 
 
 ## 机器人命令程序号