更新README，更新机器人通信，更新程序

6040-003上下料 V2.1.Device.Application.xml

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+      <UserDefElement iecname="iCountX" type="T_INT" byteoffset="80" vartype="VAR" />
+      <UserDefElement iecname="iCountY" type="T_INT" byteoffset="82" vartype="VAR" />
     </TypeUserDef>
     <TypeUserDef name="T_U1_EM01_Data" size="8" nativesize="8" typeclass="Userdef" pouclass="STRUCTURE" iecname="U1_EM01_Data">
       <UserDefElement iecname="relCamOffsetMax" type="T_REAL" byteoffset="0" vartype="VAR" />

README.md

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-### 机器人命令程序号
+## 机器人命令程序号
 
+### 上料机器人
+|名称|主程序号|电池序号
+| :-------------------: | :---------------------: |
+|来料1取料|1|
+|来料2取料|2|
+|复投取料|3|
+|水份取料|4|
+|NG拉带放料|5|
+|夹具1放料|10|1-48|
+|夹具2放料|11|1-48|
+
+### 下料机器人
+|名称|主程序号|电池序号
+| :-------------------: | :---------------------: |
+|下料拉带放料|1|
+|水份拉带放料|2|
+
+|夹具1取料|6|1-48|
+|夹具2取料|7|1-48|
+
+
+## 淘汰机器人命令程序号，不使用
 |名称|程序号|
 | :-------------------: | :---------------------: |
 |来料1去NG拉带|1|