1、修复因加入输入位姿引发的BUG

2、PMA工具完善
3、其他BUG修复

ImageWindow/Model/HWndCtrl.cs

@@ -62,7 +62,7 @@ namespace ViewWindow.Model
 		/// stack without loss. For each additional object, the first entry 
 		/// is removed from the stack again.
 		/// </summary>
-		private const int MAXNUMOBJLIST       = 2;//原始值为50 实际上2都可以,因这里只是存储背景图片
+		private const int MAXNUMOBJLIST       = 2;//原始值为50 实际上2都可以,因这里只是存储背景图片
 
 
 		private int    stateView;
@@ -83,10 +83,10 @@ namespace ViewWindow.Model
 		private int           dispROI;
 
         /// <summary>
-        /// 缩放事件开关
+        /// 缩放事件开关
         /// </summary>
         public bool drawModel = false;
-        //开启编辑模式
+        //开启编辑模式
         public bool EditModel = true;
 
 		/* Basic parameters, like dimension of window and displayed image part */
@@ -187,7 +187,7 @@ namespace ViewWindow.Model
 
         private void HMouseWheel(object sender, HMouseEventArgs e)
         {
-            //关闭缩放事件
+            //关闭缩放事件
             if (drawModel)
             {
                 return;
@@ -284,7 +284,7 @@ namespace ViewWindow.Model
 		/****************************************************************************/
 		private void zoomImage(double x, double y, double scale)
 		{
-            //关闭缩放事件
+            //关闭缩放事件
             if (drawModel)
             {
                 return;
@@ -321,13 +321,13 @@ namespace ViewWindow.Model
 
             if (zoomWndFactor < 0.01 && _zoomWndFactor < zoomWndFactor)
             {
-                //超过一定缩放比例就不在缩放
+                //超过一定缩放比例就不在缩放
                 resetWindow();
                 return;
             }
             if (zoomWndFactor > 100 && _zoomWndFactor > zoomWndFactor)
             {
-                //超过一定缩放比例就不在缩放
+                //超过一定缩放比例就不在缩放
                 resetWindow();
                 return;
             }
@@ -467,7 +467,7 @@ namespace ViewWindow.Model
 		/*************************************************************************/
 		private void mouseDown(object sender, HalconDotNet.HMouseEventArgs e)
 		{
-            //关闭缩放事件
+            //关闭缩放事件
             if (drawModel)
             {
                 return;
@@ -545,7 +545,7 @@ namespace ViewWindow.Model
 		/*******************************************************************/
 		private void mouseUp(object sender, HalconDotNet.HMouseEventArgs e)
 		{
-            //关闭缩放事件
+            //关闭缩放事件
             if (drawModel)
             {
                 return;
@@ -569,7 +569,7 @@ namespace ViewWindow.Model
 		private void mouseMoved(object sender, HalconDotNet.HMouseEventArgs e)
 		{
 
-            //关闭缩放事件
+            //关闭缩放事件
             if (drawModel)
             {
                 return;
@@ -745,7 +745,7 @@ namespace ViewWindow.Model
 			    window.ClearWindow();
 			    mGC.stateOfSettings.Clear();
 
-                //显示图片
+                //显示图片
 			    for (int i=0; i < count; i++)
 			    {
 				    entry = ((HObjectEntry)HObjImageList[i]);
@@ -754,7 +754,7 @@ namespace ViewWindow.Model
 
 			    }
 
-                //显示region
+                //显示region
                 showHObjectList();
 
 
@@ -766,7 +766,7 @@ namespace ViewWindow.Model
 
 			    HSystem.SetSystem("flush_graphic", "true");
 
-                //注释了下面语句,会导致窗口无法实现缩放和拖动
+                //注释了下面语句,会导致窗口无法实现缩放和拖动
                 window.SetColor("black");
                 window.DispLine(-100.0, -100.0, -101.0, -101.0);
 
@@ -790,7 +790,7 @@ namespace ViewWindow.Model
 		/// <param name="obj">Iconic object</param>
 		public void addIconicVar(HObject img)
 		{
-            //先把HObjImageList给全部释放了,源代码 会出现内存泄漏问题
+            //先把HObjImageList给全部释放了,源代码 会出现内存泄漏问题
             for (int i = 0; i < HObjImageList.Count; i++)
             {
                  ((HObjectEntry)HObjImageList[i]).clear();
@@ -838,12 +838,12 @@ namespace ViewWindow.Model
 
 			HObjImageList.Add(entry);
 
-            //每当传入背景图的时候 都清空HObjectList
+            //每当传入背景图的时候 都清空HObjectList
             clearHObjectList();
 
             if (HObjImageList.Count > MAXNUMOBJLIST)
             {
-                //需要自己手动释放
+                //需要自己手动释放
                 ((HObjectEntry)HObjImageList[0]).clear();
                 HObjImageList.RemoveAt(1);
             }
@@ -987,7 +987,7 @@ namespace ViewWindow.Model
             this.setViewState(HWndCtrl.MODE_VIEW_NONE);
         }
         /// <summary>
-        /// 添加设定显示的图像
+        /// 添加设定显示的图像
         /// </summary>
         /// <param name="image"></param>
         protected internal void addImageShow(HObject image)
@@ -996,32 +996,32 @@ namespace ViewWindow.Model
         }
 
 
-        #region 再次显示region和 xld
+        #region 再次显示region和 xld
 
         /// <summary>
-        /// hObjectList用来存储存入的HObject
+        /// hObjectList用来存储存入的HObject
         /// </summary>
         private List<HObjectWithColor> hObjectList = new List<HObjectWithColor>();
 
         /// <summary>
-        /// 默认红颜色显示
+        /// 默认红颜色显示
         /// </summary>
-        /// <param name="hObj">传入的region.xld,image</param>
+        /// <param name="hObj">传入的region.xld,image</param>
         public void DispObj(HObject hObj)
         {
             DispObj(hObj, null);
         }
 
         /// <summary>
-        /// 重新开辟内存保存 防止被传入的HObject在其他地方dispose后,不能重现
+        /// 重新开辟内存保存 防止被传入的HObject在其他地方dispose后,不能重现
         /// </summary>
-        /// <param name="hObj">传入的region.xld,image</param>
-        /// <param name="color">颜色</param>
+        /// <param name="hObj">传入的region.xld,image</param>
+        /// <param name="color">颜色</param>
         public void DispObj(HObject hObj, string color)
         {
             lock (this)
             {
-                //显示指定的颜色
+                //显示指定的颜色
                 if (color != null)
                 {
                     HOperatorSet.SetColor(viewPort.HalconWindow, color);
@@ -1043,13 +1043,13 @@ namespace ViewWindow.Model
 
                 }
 
-                //恢复默认的红色
+                //恢复默认的红色
                 HOperatorSet.SetColor(viewPort.HalconWindow, "red");
             }
         }
 
         /// <summary>
-        /// 每次传入新的背景Image时,清空hObjectList,避免内存没有被释放
+        /// 每次传入新的背景Image时,清空hObjectList,避免内存没有被释放
         /// </summary>
         public void clearHObjectList()
         {
@@ -1063,7 +1063,7 @@ namespace ViewWindow.Model
         }
 
         /// <summary>
-        /// 将hObjectList中的HObject,按照先后顺序显示出来
+        /// 将hObjectList中的HObject,按照先后顺序显示出来
         /// </summary>
         private void showHObjectList()
         {
@@ -1083,14 +1083,14 @@ namespace ViewWindow.Model
                     {
                         viewPort.HalconWindow.DispObj(hObjectWithColor.HObject);
 
-                        //恢复默认的红色
+                        //恢复默认的红色
                         HOperatorSet.SetColor(viewPort.HalconWindow, "red");
                     }
                 }
             }
             catch (Exception e)
             {
-                //有时候hobj被dispose了,但是其本身不为null,此时则报错. 已经使用IsInitialized解决了 
+                //有时候hobj被dispose了,但是其本身不为null,此时则报错. 已经使用IsInitialized解决了 
             }
         }
 

ImageWindow/Model/IViewWindow.cs

@@ -1,4 +1,4 @@
-using System;
+using System;
 using System.Collections.Generic;
 using System.Linq;
 using System.Text;

ImageWindow/Model/ROIController.cs

@@ -405,7 +405,7 @@ namespace ViewWindow.Model
             }
             catch (Exception)
             {
-               //没有显示roi的时候 移动鼠标会报错
+               //没有显示roi的时候 移动鼠标会报错
             }
 
 		}
@@ -418,7 +418,7 @@ namespace ViewWindow.Model
 
         /*****************************/
         /// <summary>
-        /// 在指定位置显示ROI--Rectangle1
+        /// 在指定位置显示ROI--Rectangle1
         /// </summary>
         /// <param name="row1"></param>
         /// <param name="col1"></param>
@@ -460,7 +460,7 @@ namespace ViewWindow.Model
             }
         }
         /// <summary>
-        /// 在指定位置显示ROI--Rectangle2
+        /// 在指定位置显示ROI--Rectangle2
         /// </summary>
         /// <param name="row"></param>
         /// <param name="col"></param>
@@ -486,7 +486,7 @@ namespace ViewWindow.Model
             }
         }
         /// <summary>
-        /// 在指定位置生成ROI--Circle
+        /// 在指定位置生成ROI--Circle
         /// </summary>
         /// <param name="row"></param>
         /// <param name="col"></param>
@@ -529,7 +529,7 @@ namespace ViewWindow.Model
         }
 
         /// <summary>
-        /// 在指定位置显示ROI--Line
+        /// 在指定位置显示ROI--Line
         /// </summary>
         /// <param name="beginRow"></param>
         /// <param name="beginCol"></param>
@@ -554,7 +554,7 @@ namespace ViewWindow.Model
             }
         }
         /// <summary>
-        /// 在指定位置生成ROI--Rectangle1
+        /// 在指定位置生成ROI--Rectangle1
         /// </summary>
         /// <param name="row1"></param>
         /// <param name="col1"></param>
@@ -584,7 +584,7 @@ namespace ViewWindow.Model
             }
         }
         /// <summary>
-        /// 在指定位置生成ROI--Rectangle1
+        /// 在指定位置生成ROI--Rectangle1
         /// </summary>
         /// <param name="row1"></param>
         /// <param name="col1"></param>
@@ -614,7 +614,7 @@ namespace ViewWindow.Model
             }
         }
         /// <summary>
-        /// 在指定位置生成ROI--Rectangle1
+        /// 在指定位置生成ROI--Rectangle1
         /// </summary>
         /// <param name="row1"></param>
         /// <param name="col1"></param>
@@ -644,7 +644,7 @@ namespace ViewWindow.Model
             }
         }
         /// <summary>
-        /// 在指定位置生成ROI--Rectangle2
+        /// 在指定位置生成ROI--Rectangle2
         /// </summary>
         /// <param name="row"></param>
         /// <param name="col"></param>
@@ -675,7 +675,7 @@ namespace ViewWindow.Model
             }
         }
         /// <summary>
-        /// 在指定位置生成ROI--Rectangle2
+        /// 在指定位置生成ROI--Rectangle2
         /// </summary>
         /// <param name="row"></param>
         /// <param name="col"></param>
@@ -706,7 +706,7 @@ namespace ViewWindow.Model
             }
         }
         /// <summary>
-        /// 在指定位置生成ROI--Circle
+        /// 在指定位置生成ROI--Circle
         /// </summary>
         /// <param name="row"></param>
         /// <param name="col"></param>
@@ -758,7 +758,7 @@ namespace ViewWindow.Model
             }
         }
         /// <summary>
-        /// 在指定位置生成ROI--Line
+        /// 在指定位置生成ROI--Line
         /// </summary>
         /// <param name="beginRow"></param>
         /// <param name="beginCol"></param>
@@ -788,7 +788,7 @@ namespace ViewWindow.Model
             }
         }
         /// <summary>
-        /// 获取当前选中ROI的信息
+        /// 获取当前选中ROI的信息
         /// </summary>
         /// <returns></returns>
         protected internal System.Collections.Generic.List<double> smallestActiveROI(out string name, out int index)
@@ -853,7 +853,7 @@ namespace ViewWindow.Model
         }
 
         /// <summary>
-        /// 删除当前选中ROI
+        /// 删除当前选中ROI
         /// </summary>
         /// <param name="roi"></param>
         protected internal void removeActiveROI(ref System.Collections.Generic.List<ROI> roi)
@@ -866,7 +866,7 @@ namespace ViewWindow.Model
             }
         }
         /// <summary>
-        /// 选中激活ROI
+        /// 选中激活ROI
         /// </summary>
         /// <param name="index"></param>
         protected internal void selectROI(int index)
@@ -876,7 +876,7 @@ namespace ViewWindow.Model
             this.viewController.repaint();
         }
         /// <summary>
-        /// 复位窗口显示
+        /// 复位窗口显示
         /// </summary>
         protected internal void resetWindowImage()
         {

ImageWindow/Model/RoiData.cs

@@ -1,4 +1,4 @@
-using System;
+using System;
 using System.Collections.Generic;
 using System.Linq;
 using System.Text;