diff --git a/6040-003上下料 V2.1.project b/6040-003上下料 V2.1.project index eb67d15..e8d0ae9 100644 Binary files a/6040-003上下料 V2.1.project and b/6040-003上下料 V2.1.project differ diff --git a/README.md b/README.md index 9fc6bc2..0b67019 100644 --- a/README.md +++ b/README.md @@ -4,7 +4,7 @@ - [ ] 轴功能块和触摸屏心跳 - [ ] 轴掉线后无法复位 - [ ] 轴掉线后无法复位 - - [ ] 增广功能块验证 + - [ ] 增广功能块验证,功能块基本OK,增广回零完成finish4没有给脉冲 - [ ] kuka功能块验证 - [x] 其他工位HMI IO显示 - [x] 轴画面不能设负数