diff --git a/README.md b/README.md
index 522f1ae..62e5341 100644
--- a/README.md
+++ b/README.md
@@ -4,6 +4,7 @@
  - [ ]  轴功能块和触摸屏心跳
  - [ ]  轴掉线后无法复位
  - [ ]  其他工位HMI IO显示
+ - [ ]  伺服画面，轴位置无法设负数
 
 ### 机器人命令程序号