From 44d6b01beff66175bc42d9aa6e006a3690e1c46d Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: zhusenlin <Zhu584066*>
Date: Sun, 8 Feb 2026 11:30:01 +0800
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index e6965d9..37d64de 100644
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 # 6040-003
 
 # 待办工作
- - [ ]  轴功能块和触摸屏心跳
- - [ ]  轴掉线后无法复位
- - [ ]  轴掉线后无法复位
- - [ ] 增广功能块验证,功能块基本OK，增广回零完成finish4没有给脉冲
- - [ ] kuka功能块验证
+ - [ ]  轴功能块和触摸屏心跳,防止JOG过程中HMI掉线
+ - [x]  轴掉线后无法复位
+ - [x]  增广功能块验证,功能块基本OK，增广回零完成finish4没有给脉冲
+ - [ ]  kuka功能块验证
  - [x]  其他工位HMI IO显示
  - [x]  轴画面不能设负数
- - [x] 界面少在原位标志
- - [x] 机器人程序增加中断保护，防止撞击，
- - [ ] 机器人放料前检测下方是否有电池
+ - [x]  界面少在原位标志
+ - [x]  机器人程序增加中断保护，防止撞击，
+ - [ ]  机器人放料前检测下方是否有电池
 
 
 ## 机器人命令程序号