diff --git a/6040-003上下料 V2.1.project b/6040-003上下料 V2.1.project
index d16bc3b..2324c4b 100644
Binary files a/6040-003上下料 V2.1.project and b/6040-003上下料 V2.1.project differ
diff --git a/README.md b/README.md
index aa64f58..29fa0c7 100644
--- a/README.md
+++ b/README.md
@@ -14,23 +14,23 @@
 ## 机器人命令程序号
 
 ### 上料机器人
-|名称|主程序号|电池序号
+|名称|主程序号|电池位置XY
 | :-------------------: | :---------------------: | :---------------------: |
 |来料1取料|1|
 |来料2取料|2|
 |复投取料|3|
 |水份取料|4|
 |NG拉带放料|5|
-|夹具1放料|10|1-48|
-|夹具2放料|11|1-48|
+|夹具1放料|10|0..9,0..99|
+|夹具2放料|11|0..9,0..99|
 
 ### 下料机器人
-|名称|主程序号|电池序号
+|名称|主程序号|电池位置XY
 | :-------------------: | :---------------------: | :---------------------: |
 |下料拉带放料|1|
 |水份拉带放料|2|
-|夹具1取料|6|1-48|
-|夹具2取料|7|1-48|
+|夹具1取料|6|0..9,0..99|
+|夹具2取料|7|0..9,0..99|
 
 
 ## 淘汰机器人命令程序号，不使用
diff --git a/doc/KUKA机器人PLC通信地址.xlsx b/doc/KUKA机器人PLC通信地址.xlsx
index 993a34e..4a47ac0 100644
Binary files a/doc/KUKA机器人PLC通信地址.xlsx and b/doc/KUKA机器人PLC通信地址.xlsx differ